É possível criar o padrão MVC em Java sem utilizar nenhum Framework de forma simples, utilizando apenas Servlets e páginas JSP.

Eu criei um pequeno exemplo de um cadastro de clientes só para exemplificar. Neste projeto também foi utilizado o padrão DAO para acesso ao banco de dados com JDBC.

Acesse o projeto através do link: https://github.com/rkiguti/javaee.cadastro.cliente.